行星攪拌機是雙軸攪拌機中的一種,已有100多年的汗青,首要用于物料的攪拌、混雜和運送。由于利用行星結構傳動,不僅低噪音,機械效率高,可節(jié)省動力使用,減少設備占用空間,而且因為攪拌器既繞著釜體中心公轉,又繞著自身中心高速自轉,在雙重運動作用下,物料在釜體內的運動復雜,物料受到強烈的剪切和搓合,所以得到較好的攪拌效果,被廣泛用于建筑、化工、醫(yī)藥、煤炭等行業(yè)。
本文針對行星攪拌機為研討工具,借助UGNX軟件的活動仿真性能,周全、正確控制該攪拌機運動部件的運動特性,從而更好地指導該攪拌機設計、生產及使用。
1行星攪拌機的事情道理及活動特點請求
某化工機器公司出產的某型號的行星攪拌機首要結構（去掉攪拌桶）,包括:電機、減速器、橫梁、行星箱、攪拌槳、床身等。 其中傳動裝置結構,太陽齒輪被固定,行星齒輪與行星箱是連接一體的,它們在主傳動軸的帶動下做公轉,而行星齒輪與太陽齒輪是嚙合的,故行星齒輪同時也在自傳,從而帶動攪拌軸既公轉也在自傳。
行星攪拌機的進程便是把機械能轉化成物料的動能和熱能的進程,首要依托攪拌槳的扭轉使得攪拌桶里的物料發(fā)生對流和渦流,使得物料各組分之間得以互相滲透、混合,逐漸達到均勻。因此,攪拌槳的運動軌跡不僅要覆蓋攪拌桶的底面、不留“死區(qū)”,還應盡量多的交叉,從而讓物料顆粒的運動軌跡盡量多地交叉,軌跡越復雜、擁有復雜軌跡的顆粒越多,混合的程度越高、越強烈,攪拌勻質性就越高,攪拌效果越好。
2行星攪拌機的活動特點研討
行星攪拌機活動模子的創(chuàng)建 為了便利研討,把行星攪拌機的傳動裝配舉行簡化,所有活動件都在攪拌桶內,行星箱環(huán)抱反轉展轉中央O做公轉,順時針轉動,角速度為H;兩個行星輪上的攪拌槳既與行星箱同步公轉,也分別圍繞著各自的回轉中心O1、O2自轉,逆時針轉動,角速度分別為1、2。攪拌槳上點的運動特性是最重要的,而兩個攪拌槳又是對稱分布的,因此只需研究一個攪拌槳上的點的運動特性即可。
