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為助力數(shù)字濟(jì)南、智慧泉城建設(shè),推進(jìn)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展,為市民乘客提供優(yōu)質(zhì)出行服務(wù),2024年,濟(jì)南公交將推廣自動(dòng)駕駛公交車4輛,其中2輛5.5米自動(dòng)駕駛公交車已申請測試用機(jī)動(dòng)車臨時(shí)行駛號(hào)牌,將在環(huán)華山湖、中央商務(wù)區(qū)、漢峪金谷3個(gè)場景進(jìn)行測試;2輛12米自動(dòng)駕駛車輛計(jì)劃在工業(yè)北路及奧體中路進(jìn)行測試,目前已進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路公示階段。

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7月13日上路進(jìn)行地圖采集的是5.5米L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車。L4級(jí)屬于高度自動(dòng)駕駛,在特定場景下,車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入,車內(nèi)無方向盤、制動(dòng)踏板及油門踏板。

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車輛具備自主超車、自動(dòng)避障、精確進(jìn)站等功能,車輛最高車速可達(dá)到40Km/h,該車是行業(yè)內(nèi)首款正向開發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛微公交,技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。

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該車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括感知、決策和控制三大部分。感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達(dá)組成,這款車輛配備了2個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、2個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、10個(gè)攝像頭,這些感知設(shè)備就相當(dāng)于駕駛員的眼睛和耳朵,可實(shí)現(xiàn)周邊360°環(huán)境感知。

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決策系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦,在深度感知的基礎(chǔ)上,通過電腦對(duì)感知信息進(jìn)行判斷,并根據(jù)車頂?shù)腉PS定位確定車輛位置,通過算法找出一條全局路徑,實(shí)現(xiàn)車輛導(dǎo)航行駛。控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng),就是車輛電腦通過線控底盤技術(shù),對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向和速度進(jìn)行控制,驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

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上路測試的主要目的是利用實(shí)車采集高精地圖,完成地圖采集及制作后,車輛將開始真正的自動(dòng)駕駛道路測試。完成240小時(shí)或1000公里道路測試并審核通過后,將申請自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行示范應(yīng)用。自動(dòng)駕駛公交車輛經(jīng)過道路測試等一系列前期準(zhǔn)備工作進(jìn)入示范應(yīng)用階段后,將正式邀請市民乘客進(jìn)行體驗(yàn)。屆時(shí),濟(jì)南公交將推出預(yù)約程序,市民乘客可預(yù)約進(jìn)行乘車體驗(yàn)。

編輯:唐磊
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